輸入：2通道。
輸入：熱電偶/微電壓/電壓/電流。
轉(zhuǎn)換速度(輸入)：25ms/2通道。
采樣周期：25ms/2通道。
輸出：DC4~20mA。
轉(zhuǎn)換速度(輸出)：25ms/2通道三菱Q6BAT。
18點(diǎn)端子臺(tái)。
帶5種PID控制模式。
適合于溫度控制、流量控制等快速響應(yīng)對(duì)象控制的回路控制模塊。
回路控制模塊具有與速度成正比的PID控制格式和25ms的采樣周期，
支持、高分辨率熱電偶輸入、微小電壓輸入、電壓輸入、電流輸入和電流輸出Q6BAT
合適用于高速的升降溫度控制和壓力控制、流量控制等要求高速響應(yīng)的應(yīng)用三菱Q6BAT。
可連接符合JIS、IEC、NBS、ASTM標(biāo)準(zhǔn)的熱電偶。
通過(guò)微小電壓、電壓、電流輸入傳感器，可對(duì)各種輸入范圍進(jìn)行模擬量值測(cè)量。
提供程序控制功能，可同時(shí)根據(jù)具體的時(shí)間要求自動(dòng)更改目標(biāo)值(SV)和PID常數(shù)[比例帶(P)、積分時(shí)間(I)、微分時(shí)間(D)]，
以及串級(jí)控制功能，允許以通道1為主站，通道2為從站進(jìn)行控制三菱Q6BAT。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
可以用CF卡。
OS：VxWorks Version 5.4。
只需插入SD存儲(chǔ)卡，即可自動(dòng)記錄。
只需在CPU中插入保存了記錄設(shè)定文件的SD存儲(chǔ)卡，即可自動(dòng)開始記錄。
即使在需要進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)收集時(shí)，
通過(guò)郵件接收記錄設(shè)定文件并將其到SD存儲(chǔ)卡中后，
即可立即開始記錄三菱電池。
自動(dòng)將記錄文件傳輸?shù)紽TP服務(wù)器
只需通過(guò)記錄配置工具進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)置，
便可將存儲(chǔ)在SD存儲(chǔ)卡上的數(shù)據(jù)記錄文件發(fā)送到FTP服務(wù)器。
由于記錄服務(wù)器可處理多個(gè)文件，因此可減少管理和維護(hù)任務(wù)。
發(fā)生故障時(shí)也能夠迅速應(yīng)對(duì)。
只需提取與問(wèn)題相關(guān)的數(shù)據(jù)，不必花時(shí)間過(guò)濾大量的診斷數(shù)據(jù)，
因此可快速確定故障原因，并制定解決方案三菱電池。控制軸數(shù)：多16軸。
插補(bǔ)功能：直線插補(bǔ)（大4軸）,圓弧插補(bǔ)（2軸）,螺旋插補(bǔ)（3軸）。
PLC容量：60k步。
可以控制大16軸的伺服放大器三菱電池。
具有位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、先進(jìn)同步控制等豐富的控制方式。
將增量式同步編碼器I/F及標(biāo)志檢測(cè)信號(hào)I/F集成在1個(gè)模塊中。
擴(kuò)容時(shí)，可以擴(kuò)大至PLC容量60k步（使用Q170MSCCPU-S1時(shí)）、基板7層Q6BAT。
通過(guò)與伺服放大器的組合實(shí)現(xiàn)安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷 （STO） 。

通過(guò)Ethernet 連接與COGNEX公司生產(chǎn)的視覺(jué)系統(tǒng)直接連接三菱Q6BAT。
連接SSCNETⅢ/H主模塊LJ72MS15后可以使用MELSEC-L系列的輸入。
輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、 高速計(jì)數(shù)器模塊。