類型：SGDH型驅(qū)動器。
容量：6.0kw。
電壓：三相200V。
模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置。
采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺。
采用可調(diào)模擬負載的測試平臺安川SGM7P-15AFA2E。
采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺。
采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺。
采用在線測試方法的測試平臺SGM7P-15AFA2E
這種測試系統(tǒng)由三部分組成，
分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機。
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。
在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，
并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示安川SGM7P-15AFA2E。直驅(qū)伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：35N·m。
伺服電機外徑尺寸：230mm。
串行編碼器：20位對值型（1圈內(nèi)的對值型）（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規(guī)格：C face，反向負載側(cè)。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）安川SGM7P-15AFA2E。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗設(shè)備安川中慣量、扁平伺服電機。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘安川中慣量、扁平伺服電機。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。單軸伺服驅(qū)動器SGD7S安川中慣量、扁平伺服電機。
大適用電機容量：0.4kW。
電壓：單相/三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（中國市場是RJ-45連接器）。??
設(shè)計順序：A。
硬件選購購件：無選購件SGM7P-15AFA2E。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度發(fā)揮裝裝置性能，解決課題安川SGM7P-15AFA2E。
單軸伺服單元。
速度頻率響應(yīng)3.1kHz。
佳用途：依次發(fā)布EX/FT規(guī)格。
振動功能強化。
對于無法提高速度環(huán)增益的機械，
仍可通過電機的齒槽效應(yīng)降低速度脈動。
可平穩(wěn)驅(qū)動。