無(wú)減速機(jī)中慣量、大轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)SGM7G型（額定轉(zhuǎn)速1500r/min）。
額定輸出：1.8kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設(shè)計(jì)順序：A安川SGD7S-180A10A002。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購(gòu)件：帶保持制動(dòng)器（DC24V）。
安川伺服電機(jī)，又稱(chēng)YASKAWA安川伺服馬達(dá)，
原產(chǎn)地日本，在中國(guó)沈陽(yáng)、上海嘉定也設(shè)有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)SGD7S-180A10A002
它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá)，
在國(guó)內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床及一般機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用安川SGD7S-180A10A002。
作為伺服驅(qū)動(dòng)主導(dǎo)企業(yè)，安川提出了“機(jī)電一體化”的概念，
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量：0.05kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
設(shè)計(jì)順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線伺服電機(jī)用）安川SGD7S-180A10A002。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s～4ms，實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過(guò)通信速度的高速化，可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站，可大幅削減配線成本和時(shí)間安川單軸伺服驅(qū)動(dòng)器。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè)，
而且無(wú)需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。型、用途佳型伺服單元（型）安川單軸伺服驅(qū)動(dòng)器。
大適用電機(jī)容量：7.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
功能：無(wú)偏差規(guī)格安川單軸伺服驅(qū)動(dòng)器。
形Σ-V-EX系列。
備有2個(gè)機(jī)型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應(yīng)變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無(wú)偏差規(guī)格）：極大地提高了指令性能，進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMAV型。
額定輸出：1.0kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位增量型（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計(jì)順序：標(biāo)準(zhǔn)。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：帶保持制動(dòng)器（DC24V）。
大功率變化率。
小容量。
低慣量
瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩（額定比300%）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。
品種齊全（50W～1.0kw，帶保持制動(dòng)器）。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備，
貼片機(jī)，
印刷電路板打孔機(jī)，
機(jī)器人，
搬運(yùn)機(jī)械，
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵(lì)勵(lì)磁方式∶永磁式SGD7S-180A10A002。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶B。
緣耐壓壓∶AC1500V1分鐘安川SGD7S-180A10A002。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍–CW）旋轉(zhuǎn)。