關(guān)于脈沖和定位指令 F940WGOT-LWD
時(shí)間: 2020/8/6 1:46:31
前段時(shí)間聽(tīng)人說(shuō)：FC脈沖和定位類指令。PLSY、PLSR,DRVI,DRVA.這四條指令，在控制小車來(lái)回運(yùn)動(dòng)中，有一條指令會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，也就是說(shuō)不能很好的控制，請(qǐng)問(wèn)是哪一條指令，為什么？懇請(qǐng)知道的朋友指點(diǎn)下。謝謝
前段時(shí)間聽(tīng)人說(shuō)：FC脈沖和定位類指令。PLSY、PLSR,DRVI,DRVA.這四條指令，在控制小車來(lái)回運(yùn)動(dòng)中，有一條指令會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，也就是說(shuō)不能很好的控制，請(qǐng)問(wèn)是哪一條指令，為什么？懇請(qǐng)知道的朋友指點(diǎn)下。謝謝
Re： 時(shí)間: 2020/8/6 10:46:00
可能是PLSY指令，PLSY指令沒(méi)有加減速過(guò)程。
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