時間: 2019/3/3 4:48:11

不安裝在電機上啟動就能到RUN狀態(tài)，那是因為上電時電機通電轉的在快，驅動器就認為是正常的，進行送電。1.對安川伺服電機繞組W相,U相通入5VDC電源，W+，U-，電機轉動到電氣零點。保持通電狀態(tài)。2.查找增量編碼器零點方法：通過伺服控制器，查看伺服顯示參數(shù)UN003（距離原點脈沖數(shù)）就可找到編碼器零點。3.安裝上編碼器，微調編碼器直至UN003顯示為0，鎖緊連軸套，就可以實現(xiàn)精確調零。附萬能增量式光電編碼器控制的伺服電機零位調整技巧下述兩種調法完全取決于你的手工能力和熟練程度,一般來說,每款伺服電機都有自己專門的編碼器自動調零軟件.不外傳僅是出于商業(yè)羸利和技術保密.如果你是一家正規(guī)的維修店,請不要采用以下方法,應通過正常渠道購買相應的專業(yè)設備.實踐證明,手工調整如果技巧掌握得當,工作仔細負責,也可達到同樣的效果.大批量更換新編碼器調零方法第一步:折下?lián)p壞的編碼器第二步:把新的編碼器按標準固定于損壞的電機上第三步:按圖紙找出Z信號和兩根電源引出線,一般電源均為5V.第四步:準備好一個有24V與5V兩組輸出電源的開關電源和一個略經(jīng)改裝的斷線報警器,把0V線與Z信號線接到斷線報警器的兩個光耦隔離輸入端上。第五步:在電機轉動輪上固定一根二十厘米長的橫桿,這樣轉動電機時轉角精度很容易控制.第六步:所有連線接好后用手一點點轉動電機輪子直到報警器發(fā)出報警時即為編碼器零位,前后反復感覺一下便可獲得最佳的位置,經(jīng)實測用這種方法校正的零位誤差極小,很適于批量調整,經(jīng)實際使用完全合格.報警器也可用示波器代替,轉動時當示波器上的電壓波形電位由4V左右跳變0V時或由0V跳變?yōu)?V左右即是編碼器的零位.這個也很方便而且更精確.桿子的長度越長精度則越高,實際使用還是用報警器更方便又省錢.只要用耳朵感知就行了.在編碼器的轉子與定圈相鄰處作好零位標記,然后拆下編碼器第七步:找一個好的電機,用上述方法測定零位后在電機轉軸與處殼相鄰處作好電機的機械零位標記.第八步:引出電機的UVW動力線,接入一個用可控制的測試端子上,按順序分別對其中兩相通入24V直流電,通電時間設為2秒左右,觀察各個電機最終停止位置(即各相的機械零位位置)其中一個始必與剛才所作的機械零位標記是同一個位置.這就是廠方軟件固定的電機機械零位,當然能通過廠方專用編碼器測試軟件直接更改編碼器的初始零位數(shù)據(jù)就更方便了.