時(shí)間: 2019/1/15 12:37:54

每種機(jī)器人大同小異。示教器界面有機(jī)器人和外部工裝組兩個(gè)按鍵，第3？第1，第2，完成以上就可以在示教過程中打開此功能即可運(yùn)行，首先你的夾具變位機(jī)必須是機(jī)器人控制器的一個(gè)或2個(gè)外部軸，基本是這樣的，第4，機(jī)器人和外部軸必須建立協(xié)調(diào)功能：你需要做同步嗎，機(jī)器人必須做協(xié)調(diào)，你可以根據(jù)程序需求編制首先，即