控制軸數：最大8軸。
示教運行功能：無。
在指定位置停止可實現速度控制功能。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉，
在啟動指定位置停止指令后，
即可在事先設定的位置停止。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度，
還可以更改加速/減速時間。
相位補償功能。
虛模式及實模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能Q20UDEHCPU輸入輸出點數：1024點。
輸入輸出數據設備點數：8192點。
程序容量：60k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.075μS。
PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，
經相應的運算和處理后，其結果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，
輸出狀態(tài)寄存器中所有的內容隨著程序的執(zhí)行而改變。
輸出刷新階段：當所有指令執(zhí)行完畢，
輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，
并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出，驅動相應輸出設備工作。5槽。
需要1個電源模塊。
用于安裝老款大A系列PLC模塊。
開關量控制的目的是，
根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產生相應的開關量輸出，
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。輸入輸出點數：4096點。
輸入輸出軟元件點數：8192點。
程序容量：130K步。
基本運處理速度（LD指令）：1.9ns。
程序內存容量：520KB。
外圍設備連接端口：USB、以太網（通信協(xié)義支持功能）。
存儲卡I/F：SD存儲卡、擴展SRAM卡。
方便處理大容量數據。
以往無法實現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取，
在編程時需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡，
可將標準RAM作為一個連續(xù)的文件寄存器，
容量最多可達4736K字，從而簡化了編程。
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過安裝擴展SRAM卡，方便地擴展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴展到了32位，從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32K字，
并實現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外，變址修飾的處理速度對結構化數據（陣列）的高效運算起著重要作用，
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時，可縮短掃描時間。
支持USB和RS232。

支持安裝記憶卡。

多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更更加高精度化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通通信（周期為0.88ms）的并列處理，實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步，因此可實現運算效率最大化。
此外，最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制。