控制mechatrolink-ii同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：2軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低tco歐姆龍crt1-vda02mld手冊。
通過一個支持mechatrolink-ii的位置控制單元，
對運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制crt1-vda02mld
體積更小，使用一個cs系列單元大小的機(jī)身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接。
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由歐姆龍crt1-vda02mld手冊。
啟動和維護(hù)時間減少。
可以從plc設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器。
可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達(dá)16個軸時的效率一樣高。
使用ma功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。sysmac cpm2c cpu單元、內(nèi)藏控制器功能輸入6點(diǎn)、輸出4點(diǎn)（源）。
豐富的擴(kuò)展i/o使成本進(jìn)一步下降。
不僅是擴(kuò)展i/o單元（可擴(kuò)展至3臺），還可作為compobus/s的終端i/o進(jìn)行擴(kuò)展。
不僅是控制柜內(nèi)，還實(shí)現(xiàn)了柜外的展的對應(yīng)更容易歐姆龍crt1-vda02mld手冊。
高速省布線總線compobus/s的遠(yuǎn)程i/o終端可作為端子臺使用，
因此只要設(shè)計時考慮到擴(kuò)展性， 改造、擴(kuò)展都可輕松對應(yīng)。
日歷時鐘功能使機(jī)器管理更簡單。
可以對數(shù)據(jù)收集、異常發(fā)生添加日期、時間。
另外，可實(shí)現(xiàn)星期時鐘。24點(diǎn)輸入輸出型。
輸入：16點(diǎn)。
晶體管輸出：16點(diǎn)。
連接器（mil）。
需要i/o連接器數(shù)：2。
輸入：dc24v，16點(diǎn)。
輸出：晶體管（漏型），8點(diǎn)。
高功能、最大192點(diǎn)輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機(jī)型。
與cpm2a有相同功能的細(xì)長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能能crt1-vda02mldul規(guī)格/csa規(guī)格適合注意事項。
cpu具有繼電器輸出/晶體管輸出、端端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限dc電源）crt1-vda02mldul規(guī)格/csa規(guī)格適合注意事項。
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、i/o點(diǎn)數(shù)。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展i/o單元，
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出。